Xsens_MTi_SPI
Работа с инерциальными датчиками Xsens MTi 1-series через SPI с парсингом углов, скоростей и GPS-координат
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:244b5ecd44a25fdf623e94e88e391d94b62d769cae0265138978f3c6c859efe6Xsens_MTi_SPI-1.0.0-244b5ecd.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальными датчиками Xsens MTi 1-series через SPI-интерфейс. Реализует инициализацию, настройку выходных параметров и парсинг данных с устройства. Поддерживает платы MTi-3-DK, MTi-7-DK и MTi-8-DK, протестирована на Arduino Uno. В зависимости от модели датчика выдает угловые скорости и ускорение (MTi-1) или углы Эйлера (MTi-2/3) и координаты GPS (MTi-7/8). По умолчанию работает на частоте 1 Гц, также доступен режим 10 Гц. Требует подключения по стандартным SPI-линиям плюс DRDY на pin 3, nCS на pin 10 и питание 3.3V. Пример кода служит отправной точкой и рассчитан на дальнейшее расширение через документированный протокол Xbus.