Yet Another Arduino Debounce Library

Если вы устали реализовывать дебаунсинг вручную в основном цикле, то с усложнением программы это становится всё более громоздким. Эта библиотека переводит обработку помех на асинхронный подход: вы просто сообщаете ей о смене значения через changed(), а она следит за стабильностью сигнала в фоне и уведомляет ваш callback когда значение действительно устоялось. Работает двумя способами — можно опрашивать пины в loop() или использовать прерывания и планировщик для более элегантного решения. Функции возвращают время до следующего пробуждения, что помогает эффективнее планировать проверки. Учтите, что конкурентность синхронизировать придётся самостоятельно, если в коде есть прерывания.