XYZrobotServo
Управление умными сервоприводами XYZrobot A1-16 через последовательный интерфейс с поддержкой чтения данных на Arduino Leonardo и Micro
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7cb826e1a15dd8dbcb1d772468a5dda041705b9d643b872143dc388a69135cf0XYZrobotServo-1.1.0-7cb826e1.zipОписание
Библиотека для работы с умными сервоприводами A1-16 от XYZrobot через последовательный интерфейс. Подходит для проектов на основе Arduino Leonardo, Arduino Micro или платформ ATmega32U4, которые имеют аппаратный UART — это критично, если нужно читать данные со сприводов (скорость, позицию, потребление тока). На платах вроде Arduino Uno придётся использовать SoftwareSerial, но тогда максимальная скорость обмена снижается с 115200 до 57600 бод, иначе приём данных становится нестабильным. Отправка команд работает нормально даже на SoftwareSerial. Библиотека поддерживает A1-16, а также роботизированные манипуляторы и человекоподобных роботов на их основе. Если нужны примеры управления позицией и скоростью без обратной связи, они уже включены и заработают везде.