Xsens_MTi_I2C
Обмен данными с инерциальными модулями Xsens MTi 1-series через I2C по протоколу Xbus
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:751e03c01a8139cbb34c99bf4a6b2f904accee64a968e4590297ebe8714e3d85Xsens_MTi_I2C-2.0.0-751e03c0.zipОписание
Если работаешь с инерциальными измерительными модулями Xsens MTi 1-series и подключаешь их к Arduino по I2C, то эта библиотека даст тебе готовую основу для общения. Она покрывает инициализацию, настройку выходов датчика и парсинг получаемых данных по протоколу Xbus. Из коробки поддерживаются MTi-3, MTi-7 и MTi-8 на платах DK, с Arduino Uno и Due. После подключения код запросит информацию о девайсе, настроит частоту вывода (по умолчанию 1 Гц, можно 10 Гц) и начнёт выдавать углы Эйлера, ускорение, угловые скорости или координаты в зависимости от модели датчика. Потребуется подтягивающие резисторы на SCL/SDA и питание 3.3V, а не 5V. Это стартовая точка, которую можно расширять через документацию протокола Xbus.