Библиотеки

ПИД-регулятор с улучшенной точностью и гибкостью для стабилизации систем с обратной связью

Фреймворк для межпоточного взаимодействия через события на FreeRTOS, Mbed OS и Zephyr

Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba через Arduino и ESP с поддержкой WiFi и Bluetooth

Тесты и утверждения прямо на плате Arduino с разбором логов и метриками через хост

TensorFlow Lite Micro с Arduino-стиль API для машинного обучения на встроенных платах

Эмулятор Z80 для Arduino с поддержкой 260 инструкций и оптимизацией под 8-битные микроконтроллеры

Воспроизведение сжатых аудиофайлов на Arduboy с поддержкой изменения скорости воспроизведения

Синхронизация матриц целых чисел между Arduino и Java/Kotlin приложением для двусторонней передачи данных

Управление сервомоторами Robotis Dynamixel от Arduino через TTL-протокол с поддержкой Dynamixel 1.0

REST API для управления Arduino и ESP8266/ESP32 через HTTP-запросы, Serial, BLE или MQTT

Веб-интерфейс для управления Arduino через HTTP, Serial и BLE с поддержкой различных модулей связи

Разбирает строку с командой вида FUNC_NAME(ARG1,ARG2,...) и структурирует аргументы в массив с ручным управлением памятью

API-клиент на C++ для взаимодействия с блокчейном ARK Ecosystem на Arduino и TREMA IDE

Криптографические операции для блокчейна ARK: создание адресов и генерация цифровых подписей на микроконтроллере

Контейнер с фиксированной ёмкостью для статического хранения данных с интерфейсом, похожим на vector

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Динамические и фиксированные массивы с поддержкой сортировки и автоматического расширения под ограниченные ресурсы микроконтроллеров

Вспомогательные функции для работы с массивами в Arduino-коде

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Упрощенные функции для написания типового кода на Arduino без глубокого понимания низкоуровневых деталей

Компоненты для тестирования и отладки подсистем учебного спутника Artemis CubeSat Kit на базе Teensy 4.1

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Программный отсчёт даты и времени на основе millis() для ESP8266, ESP32 и Arduino без встроенных часов

Art-Net отправка и приём DMX-данных по WiFi и Ethernet для управления световым оборудованием и LED-системами

Передача и приём Art-Net фреймов по Wi-Fi для управления светодиодными лентами через DMX-over-Ethernet на ESP8266, ESP32 и совместимых платах

Работа с модулем реального времени DS1338 через интерфейс I2C: чтение и установка даты, времени, синхронизация часов

Измерение освещённости в люксах через I2C с поддержкой нескольких режимов чувствительности

Работа с измерителем энергии BL0940 по UART для счётчиков электроэнергии на ESP32 и RP2040

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры HDC302x по протоколу I2C