Flicker

Библиотека для работы с ёмкостными сенсорами касания на Arduino, которая избавляет от рутины отладки и борьбы с шумом. В основе — адаптированный код из Bounce, но заточен под ёмкостный ввод: сглаживает скачки значений, чтобы данные были стабильными и полезными. Есть класс TouchSwitch для детектирования касаний с поддержкой залипания состояния, плюс функции для измерения скорости изменения значений. В версии 2.0.0 пороги срабатывания настраиваются динамически и адаптируются к условиям конкретной установки — главное перед использованием вызвать setThresholds() с минимальным и максимальным значениями сенсора. Фишка в том, что не нужно подбирать жёсткие константы вручную: библиотека сама приспосабливается к разным вариантам оборудования и диапазонам показаний.