GBALib_UltrasonicSensor
Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния в сантиметрах с поддержкой усреднения показаний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:66ff712991555463bab8f5ee88e1168e3dbb57e1f97434a8967840256cd8f682GBALib_UltrasonicSensor-1.0.0-66ff7129.zipОписание
Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 через простой и понятный API. Библиотека умеет снимать одиночные и усреднённые показания расстояния в сантиметрах, что помогает избавиться от помех и получить более стабильные результаты. Подключение датчика требует всего двух пинов — для триггера и для приёма эхо-сигнала. В коде всего два метода: readDistance() для одного измерения и readDistance(n) для получения среднего значения по n попыткам. Библиотека встроена в Arduino IDE, поэтому легко устанавливается через Library Manager. Перед использованием убедись, что датчик подключен правильно и добавь небольшую задержку между измерениями — так результаты будут точнее.