DigitalOutput

Легковесная библиотека для управления цифровыми выходами — реле, светодиодами, клапанами, зуммерами и прочими нагрузками на базе Arduino. Работает как с обычными GPIO микроконтроллера, так и с внешними расширителями портов через I2C или SPI, например MCP23X17. Весь код потокобезопасен благодаря mutex-ам на многоядерных платах вроде ESP32, но одновременно остаётся совместимым со старыми однопоточными Arduino и ESP8266. Исключает нежелательные пики напряжения при старте, принудительно инициализируя уровень выхода до переключения режима пина. Встроена поддержка неблокирующих импульсов всех типов — прямые, обратные, toggle — через простую state machine на основе millis(). Архитектура позволяет легко добавить поддержку собственного железа через наследование, а любой вызов изменения состояния автоматически прерывает текущий импульс, если не указан флаг force.