GTimer

Компактный программный таймер, который работает с millis, micros или любой другой функцией отсчёта времени. Три режима: интервальный (повторяющийся), timeout (срабатывает один раз) и overflow (циклический). Есть три варианта разрядности — 8, 16 и 32 бит — так что можно выбрать память под свои нужды. Поддерживает паузу и возобновление счёта, режим keepPhase для точных интервалов даже при задержках в коде. Таймер корректно переживает переполнение функции аптайма. Для простого использования хватит двух переменных и байта настроек. Работает везде, где есть Arduino, и поддерживает как встроенные коллбэки, так и наследование для своей логики.