roo_scheduler

Если нужно периодически запускать код на ESP32 или Raspberry Pi Pico — например, опрашивать датчик каждые 5 секунд или отправлять данные раз в минуту — эта библиотека делает это эффективно. Внутри она хранит задачи в приоритетной очереди на основе обычного вектора, так что память не фрагментируется, пока очередь остаётся в разумных пределах. Добавить задачу или найти следующую к исполнению — это O(log N) операция, она остаётся быстрой даже при большом числе расписаний. Задачи можно определять как обычные функции, но удобнее всего писать лямбды прямо в коде — они могут быть с состоянием, что упрощает логику. Работает только на платах с полноценной поддержкой стандартной C++-библиотеки.