roo_scheduler

Автор: DejwkTimingИсточник: Arduino Official Library Index

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Версия2.1.9

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер17.80 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.917.80 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:74b5f1944d91f1bc2cefb85755d5faa3557eefe66b33a6f01c8ad224a2c0014e

Архивroo_scheduler-2.1.9-74b5f194.zip

Описание

Если нужно периодически запускать код на ESP32 или Raspberry Pi Pico — например, опрашивать датчик каждые 5 секунд или отправлять данные раз в минуту — эта библиотека делает это эффективно. Внутри она хранит задачи в приоритетной очереди на основе обычного вектора, так что память не фрагментируется, пока очередь остаётся в разумных пределах. Добавить задачу или найти следующую к исполнению — это O(log N) операция, она остаётся быстрой даже при большом числе расписаний. Задачи можно определять как обычные функции, но удобнее всего писать лямбды прямо в коде — они могут быть с состоянием, что упрощает логику. Работает только на платах с полноценной поддержкой стандартной C++-библиотеки.