avrtos

Автор: Lucas DietrichTimingИсточник: Arduino Official Library Index

Операционная система реального времени для AVR с поддержкой многопоточности, мьютексов, семафоров и встроенными драйверами для UART, SPI, I2C

Версия2.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.03 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.01.03 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:b685f30e0533270187fdd931abe4994164a3ea5b7c9fd88d9e402aaf9e614e69

Архивavrtos-2.1.0-b685f30e.zip

Описание

Полноценная операционная система реального времени для 8-битных микроконтроллеров AVR, пример — Arduino UNO и MEGA. AVRTOS поддерживает многопоточность (кооперативную и вытесняющую), синхронизацию через мьютексы и семафоры, работу с событиями и таймерами, а также очереди и рабочие потоки. В комплекте драйверы для UART, GPIO, SPI, I2C и внешних прерываний, есть поддержка некоторых датчиков вроде TCN75 и контроллера CAN-шины MCP2515. Планировщик простой, без приоритетов, зато система полностью настраивается под конкретный проект и работает с микроконтроллерами ATmega328P и ATmega2560. Это личный проект без официальных гарантий, но совместим с Arduino и PlatformIO.