Библиотеки

Управление LED-матрицами на сдвиговых регистрах с поддержкой RGB, PWM-регулировкой яркости и совместимостью с Adafruit GFX

Управление дополнительными цифровыми портами через сдвиговый регистр 74HC595

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Работа с датчиками температуры и влажности SHT1x на ESP32 и ESP8266 через I2C-совместимый протокол

Датчики температуры и влажности SHT2x и совместимые сенсоры (HTU21D, Si7021) по I2C с асинхронным API

Измерение температуры и влажности через датчик SHT31 по протоколу I2C

Работа с датчиком температуры и влажности SHT40 по I2C протоколу с проверкой целостности данных

Управление аудиопроцессорами Sigma DSP (ADAU1401/1701/1702) через I2C прямо из Arduino-кода, без SigmaStudio

Менеджер WiFi для ESP32 с портальом капитива — настройка сети через веб-интерфейс без перепрограммирования платы

Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков

Легковесная библиотека для датчика BME280, оптимизированная по скорости и размеру кода для работы через I2C

Ассоциативные контейнеры и потокобезопасный циркулярный буфер без стандартной библиотеки для микроконтроллеров от Arduino Uno до ESP32

Управление DC-моторами через драйверы L293D/L2938N с упрощённым API для скорости и направления вращения

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Прошивка управления боевыми роботами-расплавляшками на базе плат Rotini с поддержкой акселерометра и CRSF-сигналов

Иерархические меню для LCD 20x4 I2C с управлением энкодером и кнопкой

Расчёт метеорологических параметров по показаниям температуры, влажности и давления: точка росы, абсолютная влажность, высота над уровнем моря и другие значения

Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей

WiFi портал для ввода учётных данных сети на ESP8266 и ESP32 с сохранением в EEPROM

Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков

Драйвер адресуемых RGB-лент WS2812 и совместимых для ESP32 без внешних зависимостей

Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода

Менеджер времени для организации периодического выполнения задач через callback-функции без ручного отслеживания в loop()

UDP-клиент для беспроводной связи с минимальными задержками на ESP8266 и Arduino Nano 33 IOT

Неблокирующие световые эффекты на одном светодиоде без использования delay()

Протокол обмена данными между несколькими Arduino по одному проводу с поддержкой до 256 устройств

Клиент для подключения Arduino-устройств к IoT-платформе SAKURA internet MONO с поддержкой обмена данными и файлами

Работа с OLED-дисплеями SSD1306 по I2C с поддержкой буферизации и стандартного Adafruit GFX API

Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла