Назад к каталогу

SimpleMelt

Прошивка управления боевыми роботами-расплавляшками на базе плат Rotini с поддержкой акселерометра и CRSF-сигналов

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер208.56 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.0208.56 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:4982c8165b7730e64d20eeeac6930f43bc5b39647051457084ca0218951cd3eb
АрхивSimpleMelt-1.0.0-4982c816.zip

Описание

Прошивка для управления боевыми роботами-расплавляшками (meltybrain), которые работают на основе плат Rotini. Если вы собираете такого робота и нужна готовая логика управления — эта библиотека берёт на себя основной функционал. Зависит от SparkFun LIS331 Arduino Library для работы с акселерометром и AlfredoCRSF для обработки сигналов, так что обе нужно установить параллельно. Код открытый, что позволяет смотреть, как устроено управление, и адаптировать под свои нужды. Пригодится именно для meltybrain-категории соревнований, где нужна точная работа с вращением и направлением.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше