SimpleMelt
Прошивка управления боевыми роботами-расплавляшками на базе плат Rotini с поддержкой акселерометра и CRSF-сигналов
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер208.56 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0208.56 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:00:33 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4982c8165b7730e64d20eeeac6930f43bc5b39647051457084ca0218951cd3ebАрхив
SimpleMelt-1.0.0-4982c816.zipОписание
Прошивка для управления боевыми роботами-расплавляшками (meltybrain), которые работают на основе плат Rotini. Если вы собираете такого робота и нужна готовая логика управления — эта библиотека берёт на себя основной функционал. Зависит от SparkFun LIS331 Arduino Library для работы с акселерометром и AlfredoCRSF для обработки сигналов, так что обе нужно установить параллельно. Код открытый, что позволяет смотреть, как устроено управление, и адаптировать под свои нужды. Пригодится именно для meltybrain-категории соревнований, где нужна точная работа с вращением и направлением.