Библиотеки

Облегченный драйвер для сенсорного контроллера GT911 с поддержкой мультитача через I2C и автоопределением адреса

Управление дисплеями и устройствами Matrix Orbital GTT с Arduino через стандартные интерфейсы

Пользовательский интерфейс для Arduino Giga Display Shield с кнопками, меню и навигацией по жестам

Графическая библиотека для VFD-дисплея Noritake Itron GU140X32F-7703A с поддержкой Adafruit_GFX и режимами буферизации

Демо-версия библиотеки Guarateca для унифицированного управления различными робототехническими платформами

Управление датчиками и исполнительными механизмами Arduino на среднем уровне абстракции с функциями на португальском

Упрощённый интерфейс для управления робототехническими платформами GuaraTeca

Управление роботами Arduino для Олимпиады Бразильской Робототехники с поддержкой моторов, датчиков и исполнительных механизмов

Управление робототехническими проектами GuiN-E Bot через Arduino и NodeMCU с поддержкой моторов, датчиков и H-мостовых драйверов

Работа с датчиками твёрдых частиц Nova Fitness SDS011, SDS018, SDS021 и SDS198 через серийный порт

Работа с датчиками качества воздуха Plantower: чтение PM1, PM2.5, PM10 в активном и пассивном режимах с управлением питанием

Управление датчиками влажности и температуры HDC1010/HDC1080 от Texas Instruments через I2C с автоматической инициализацией и настройкой разрешения

Управление роботом Guppy с плавным контролем моторов, беспроводной связью через nRF24 и мониторингом батареи

Интерфейс для датчика УФ-B излучения GUVB-C31SM с поддержкой измерения интенсивности ультрафиолетовых лучей

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Чтение RFID-тегов 125 кГц с модуля Gwiot 7941E через GPIO или Serial с минимальным API

Управление e-ink дисплеями Good Display и Waveshare через SPI с поддержкой постраничного рисования для экономии памяти

Управление e-paper дисплеями Dalian Good Display и Waveshare через SPI с поддержкой графики и текста через Adafruit GFX

Работа с компасным модулем GY-26 через I2C или UART с поддержкой Wire и SoftwareSerial

Работа с цветовым датчиком GY-33 (TCS34725) по I2C или UART для Arduino и совместимых плат

Работа с акселерометром-гироскопом GY521 (MPU-6050) по шине I2C, получение углов поворота и данных pitch, roll, yaw

Создание IoT-узла датчиков для Arduino с отправкой данных в интернет через сенсор-шилд

Упрощённый интерфейс для чтения данных гироскопа с датчика MPU6050 по I2C

Управление поворотом робота с помощью гироскопа и PID-регулятора через L298N

Асинхронный генератор звука для зуммера с настройкой количества писков, длительности и встроенной таблицей нот

Асинхронный таймер для мигания светодиодами и отсчёта событий без блокировки основного кода

Протокол UART-связи для сетей из нескольких плат с CRC-защитой, поддержкой до 254 адресов и асинхронной двусторонней коммуникацией

Быстрая база данных для Arduino с хранением пар ключ-значение, поддержкой разных типов данных и автосохранением на флешку для ESP32/ESP8266

Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема

Асинхронное чтение температуры с Dallas DS18B20, поддержка нескольких датчиков и паразитного питания