Seeed-PCA9685
Управление PCA9685 16-канальным контроллером сервомоторов и светодиодов через I2C
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер20.84 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.120.84 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:02:31 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:be42f3217246ee6628b08f6b142384d3ee8b83ca00633b3ade84e854fc301c88Архив
Seeed_PCA9685-0.0.1-be42f321.zipОписание
Библиотека для управления PCA9685 — 16-канальным контроллером через I2C. Чаще всего используется с платой Grove - 16-Channel Servo Driver для управления сервомоторами или LED-матрицами с ШИМ. Основная фишка — класс ServoDriver, который позволяет задавать угол поворота сервоприводов напрямую через setAngle(). Можно работать с несколькими платами одновременно на одной шине, хотя адресация требует небольших доработок — придётся перепаивать перемычки на плате для смены I2C-адреса с 0x7f на другие значения. Поддерживается также управление светодиодами через PWM-модуляцию.