Назад к каталогу

Seeed-PCA9685

Управление PCA9685 16-канальным контроллером сервомоторов и светодиодов через I2C

Версия0.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер20.84 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
0.0.120.84 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:be42f3217246ee6628b08f6b142384d3ee8b83ca00633b3ade84e854fc301c88
АрхивSeeed_PCA9685-0.0.1-be42f321.zip

Описание

Библиотека для управления PCA9685 — 16-канальным контроллером через I2C. Чаще всего используется с платой Grove - 16-Channel Servo Driver для управления сервомоторами или LED-матрицами с ШИМ. Основная фишка — класс ServoDriver, который позволяет задавать угол поворота сервоприводов напрямую через setAngle(). Можно работать с несколькими платами одновременно на одной шине, хотя адресация требует небольших доработок — придётся перепаивать перемычки на плате для смены I2C-адреса с 0x7f на другие значения. Поддерживается также управление светодиодами через PWM-модуляцию.

Версии

Показано: 1
0.0.12026-08-23 19:12:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше