FIR_Filters
FIR-фильтры для сглаживания датчиков и расчёта производных сигналов в реальном времени
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ff20589dd2046bac6cb74b27f5c5574429a44911353dd075dcee7d4c6d6909ebFIR_Filters-2.0.3-ff20589d.zipОписание
Лёгкая библиотека FIR-фильтров для микроконтроллеров, которая работает с сигналами в реальном времени. Подходит для сглаживания данных с датчиков — например, температура или показания давления часто идут с шумом, и фильтр вычищает помехи. Кроме основной фильтрации поддерживает расчёт производной сигнала как мгновенной, так и усреднённой, что пригодится при вычислении скорости изменения параметров. Работает с float и double, совместима с Arduino и PlatformIO. В примерах показано, как фильтровать температуру с датчика, высчитывать вертикальную скорость и смотреть поведение на синусоидальных сигналах. Один нюанс: примеры кода подготовлены для визуализации в расширении Teleplot для VSCode, так что без него вывод в монитор портов будет просто потоком чисел без картинок.