shark_pid
Embedded 2-DOF PID controller that matches the Simulink PID Controller (2DOF) block.
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер189.00 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-30
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0189.00 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-30 13:03:38 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:96c46f8ab70d376b1278f47d1fa2dd515cc3df48d3273580d94fd93167a3de98Архив
shark_pid-1.0.0-96c46f8a.zipОписание
Every parameter maps one-to-one onto a field of the Simulink PID Controller (2DOF) block, so a model you tune in simulation is the controller that runs on the microcontroller - they agree to numerical noise even while the output is saturated. Explicit dt in every term so gains survive a change of loop rate. Setpoint weighting b and c, filter coefficient N, trapezoidal or backward-Euler integration, clamping and back-calculation anti-windup, integrator limits, NaN/Inf rejection and bumpless manual-to-auto transfer. The core has no Arduino or HAL dependency, so the same file builds for STM32, ESP-IDF or a PC simulation.