FixedPID
Small fixed-point (integer) PID controller for 32-bit microcontrollers.
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер55.21 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-11
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.055.21 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-11 13:12:24 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:529f795e944b2fb47f7ae625a22ffb003693d277f94df6f108fd2db8987c6846Архив
FixedPID-1.1.0-529f795e.zipОписание
Integer-only PID with variable and fixed timestep, velocity form, anti-windup, error deadband, derivative filter and overflow-safe saturating arithmetic. Designed for 32-bit MCUs such as the ESP32.
Версии
Показано: 21.0.02026-10-11 12:49:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше