SCurveMotion
Управление движением с S-образным профилем разгона для плавной работы двигателей без рывков
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.34 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.05.34 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:44:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:67d67c66dc561d8fb1182bbb73fbad16683ffe0c5468dfaec0e5ca16e546b86eАрхив
SCurveMotion-1.0.0-67d67c66.zipОписание
Если нужна плавная работа двигателя без рывков и толчков — эта библиотека реализует S-кривую разгона, где движение проходит через фазы разгона, постоянной скорости и торможения с настраиваемым временем изменения ускорения (jerk). Особенно полезна для робототехники, ЧПУ-станков и прочего оборудования, где рывки вредят механике или точности. API простой: инициализируешь параметры разгона, замедления, времени переходов и максимальную скорость, дальше получаешь из библиотеки текущее положение и скорость. Есть возможность визуализировать графики ускорения и скорости через Serial Plotter для отладки движения.