ServoHack
Управление модифицированными серво-моторами с обратной связью от потенциометра и контролем положения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:302e7d98dc4dcc8d0c5715bc2d59ecbd88b3ba576b289572f29bbf2a4e4a5c9eServoHack-1.0.2-302e7d98.zipОписание
Библиотека для модифицированных серво-моторов, у которых вывели обратную связь через потенциометр. Расширяет стандартную Servo с поддержкой контроля положения по показаниям датчика, плавных движений с регулируемой скоростью и обнаружением механических упоров. Калибровка сохраняется в EEPROM — диапазоны импульсов и потенциометра хранятся между перезагрузками. Встроена защита от заклинивания: если сервo не достигает целевое положение в отведённое время, срабатывает callback-функция. Нужна стандартная библиотека Servo и EEPROM. Для использования потребуется предварительно хакнуть сервомотор по одной из известных схем и подключить потенциометр к аналоговому входу Arduino.