SharpIR

Автор: Giuseppe Masino (qub1750ul)SensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение расстояния с аналоговых инфракрасных дальномеров Sharp серий GP2Y0A

Версия2.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер11.83 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.111.83 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:72e4ddd149fceb67423eb319ac71cf0836d3ed1e59baded7218da44d198925f6

АрхивSharpIR-2.0.1-72e4ddd1.zip

Описание

Работа с инфракрасными дальномерами Sharp — одна из самых частых задач в robotics-проектах. Эта библиотека упрощает чтение данных с аналоговых датчиков расстояния GP2Y0A41SK0F, GP2Y0A21YK0F и GP2Y0A02YK0F. Основной метод getDistance() возвращает расстояние в сантиметрах до объекта перед датчиком. По умолчанию между вызовами добавляется задержка 20 мс, чтобы избежать ошибок из-за быстрых повторных чтений, но если нужна скорость, можно отключить эту защиту параметром avoidBurstRead. Интеграция минимальна — достаточно указать модель датчика и аналоговый пин подключения при создании объекта.