Библиотеки

Event-driven сокеты для ESP/MCU с интерфейсом, близким к Windows Socket API, для одновременной работы с несколькими подключениями в режиме сервера или клиента

Подключение датчиков качества воздуха (PM2.5, PMS5003, SDS011, PPD42NS) к Arduino с возможностью отправки данных в hackAIR

Событийный таймер для Arduino с поддержкой периодических задач, счётчиков и задержек включения/отключения

Менеджер Wi-Fi для ESP8266 и ESP32 с системой событий и поддержкой JSON-конфигурации

Цифровые фильтры (IIR, режекторный, Калман) для очистки биосигналов ECG, EMG, EEG, EOG от шумов и сетевых помех

Управление кондиционерами Haier через ESP32 по протоколу SmartAir2 с поддержкой SUPLA

Управление умными бытовыми приборами Haier через сериальный протокол с поддержкой SmartAir2 и hOn

Встроенный веб-сервер для M5Stack с маршрутизацией запросов и работой с SPIFFS

Управление датчиками HaLakeKit: акселерометр, магнитометр и кнопка с поддержкой калибровки

Синхронизация и обмен данными между компонентами HaLakeKitFirst через последовательный порт

Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы

Работа с почвенными датчиками Halisense через RS485: температура, влажность, pH, электропроводность и содержание NPK

Взаимодействие с датчиками эффекта Холла для детектирования движения, позиции и скорости

Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи

Генерирует JSON-конфигурации для MQTT Discovery в Home Assistant, поддерживая различные типы датчиков и устройств

Генерирует MQTT-топики и конфиг-сообщения для Home Assistant MQTT Discovery без ручной работы с форматом

Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей

Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки

Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу

Управление компонентами HAN IoT Node shield (потенциометры, кнопки, светодиоды, датчик температуры) и LoRaWAN на RN2483 для The Things Uno с ATmega32U4

Генерация звуковых эффектов на ESP32 через LEDC PWM с библиотекой из 35+ готовых звуков

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Упрощённый доступ к цифровым и аналоговым входам-выходам платы Hanuman-32 без работы с регистрами

Упрощает работу с GPIO, датчиками и исполнительными устройствами на плате HANUMAN-32 mini

Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino

Управление тактильными устройствами Hapbeat с ESP32 по Wi-Fi UDP — синтез вибросигналов или запуск предзагруженных событий

Bidirectional serial communication protocol for haptic robotic devices

Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров

Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов

Отправка телеметрии с Arduino и ESP на облачный сервис Harbor Scale с автоматической сериализацией JSON и retry-логикой