SimpleSmooth

Если вы читаете датчики и видите, что значения прыгают туда-сюда, SimpleSmooth поможет их стабилизировать через скользящее среднее. Библиотека развивает идею из официального примера Arduino про сглаживание в удобный класс, который можно вызывать в одну строку. Работает с целыми числами по умолчанию, но легко переключается на float через параметры шаблона, если нужна большая точность. Достаточно добавить очередное значение методом Add() и сразу получить усреднённый результат, или запросить Average() когда угодно. Развитие старой библиотеки "smooth" от Salah Bouhoun, которая сама была вдохновлена тем же официальным примером.