SHT2x

Библиотека работает с датчиками температуры и влажности семейства SHT2x по протоколу I2C — это SHT20, SHT21, SHT25, а также совместимые сенсоры HTU20D(F), HTU21D(F), Si7013, Si7020, Si7021 и модули типа GY21. Основная фишка в асинхронном API, который не блокирует код микроконтроллера, хотя для простых проектов есть и обычный синхронный вызов read(). Точность датчиков неплохая — около ±0.3°C по температуре и ±1.8–4.0% по влажности в зависимости от модели. Библиотека протестирована на SHT21, HTU21 и Si7021, остальные датчики теоретически совместимы по datasheet-у, но проверены не были. Учти, что все сенсоры этого семейства используют адрес 0x40, поэтому на одной шине I2C можно подключить только один датчик без мультиплексера. При близком расположении к WiFi-антенне показания могут искажаться из-за помех на частоте 2.4 ГГц.