SimpleKalmanFilter
Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e5814c6aadbf49f5aaab166f217bc06160777da98865d7bb693e3fb7b415be85SimpleKalmanFilter-0.2.0-e5814c6a.zipОписание
Если ваши датчики выдают шумные показания — барометрический, температурный, из акселерометра или гироскопа — фильтр Калмана поможет вытащить из них полезный сигнал. Это простая реализация одномерного фильтра, рассчитанная на потоки отдельных значений, которые нужно сглаживать и предсказывать. Библиотека требует настройки трёх параметров: измеренной неопределённости датчика, начальной неопределённости оценки и дисперсии процесса (обычно значение от 0.001 до 1, рекомендуется 0.01, но нужна индивидуальная подстройка). В примерах показано, как читать данные с потенциометра или использовать барометрический датчик BMP180 для оценки высоты. Подойдёт для любого одномерного сенсора, где нужно убрать помехи и получить более точные значения.