Программное управление сервоприводами для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами и GPIO
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Работа с SPI-камерами Arducam на Arduino, ESP32, ESP8266, Pico и STM32
Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом
Управление источником автономного питания через I2C: мониторинг напряжения и тока, отслеживание заряда и режима зарядки
Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод
Управление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C
Управление беспроводным геймпадом DF-Robot V2.0 с калибровкой джойстиков, фильтрацией шума и проверкой целостности данных через CRC8
Автоматизация игр Nintendo Switch через микроконтроллеры CH552 с управлением кнопками и стиком
Управление Arduino через Bluetooth из мобильного приложения без настройки протокола BLE
Управление двухканальным драйвером моторов Deneyap TC78H660FTG через I2C с поддержкой DC и шаговых моторов
Управление реле Deneyap через I2C с поддержкой четырёх вариантов адресов и дополнительных пинов управления
Управление MP3-модулем DFPlayer Mini через последовательный порт с поддержкой различных версий чипа и низким расходом памяти
Удалённый вызов функций и управление контроллером DINO PLC V2 с поддержкой MQTT, Modbus Slave и Wi-Fi
Управление модулем Mini Mp3 Player YX5200-24SS через Arduino с поддержкой воспроизведения по папкам, EQ и различных режимов проигрывания
Управление кондиционером DeLonghi PAC NK76 через инфракрасный пульт и Arduino
Управление щёточными DC-моторами через драйвер TI DRV8251 с поддержкой PWM на ESP32-S2 и совместимых платформах
Измерение окислительно-восстановительного потенциала жидкостей через I2C интерфейс
Complete Arduino library for Texas Instruments BQ25601 3A I2C Li-Ion/LiPo charger and OTG boost converter.
Управление DC-моторами и RC-сервоприводами через I2C с поддержкой до пяти модулей на одной шине
Управление двумя DC-моторами с независимой регулировкой скорости и направления вращения для робомобилей и подвижных платформ
PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике
Управление ультразвуковыми датчиками RCWL-1605, RCWL-1005 и HC-SR04P через интерфейс I2C с фильтрацией и температурной коррекцией
Управление датчиками и исполнительными механизмами Arduino Robot через Control Board
Управление сервомоторами на ESP32 с поддержкой API 3.x и автоматической работой с PWM-каналами
Arduino library for the 7Semi Industrial 4-Channel I2C Relay Module.
Низкоуровневое управление бесщёточным контроллером Allegro A4963 с прямым доступом к регистрам и примерами замкнутого управления скоростью
Управление двумя DC-моторами через плату Pololu A4990 Dual Motor Driver Shield с оптимизацией PWM для разных Arduino плат
Поддержка контроллера ACDU на ESP32 с драйвером для DC-моторов, цифровыми и аналоговыми входами, One-Wire и I2C
Управление зарядкой литиевых батарей через I2C с микросхемой BQ25628E, контролем тока, напряжения и мониторингом статуса
Управление логарифмическим резистором DS1841 по I2C для электронной регулировки громкости и уровня сигнала