SOLOMotorControllers

Автор: SOLO Motor ControllersDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление контроллерами SOLO Motor Controllers через Arduino с поддержкой UART и CANopen

Версия5.5.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер498.63 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

5.5.0498.63 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4e7f3760d657296c995fe6dcd35b777d8f15794368ef506079da9f811b135cbf

АрхивSOLOMotorControllers-5.5.0-4e7f3760.zip

Описание

Библиотека для взаимодействия Arduino с контроллерами SOLO Motor Controllers. Поддерживает три способа подключения: UART, CANopen через CAN-шиелды (MCP2515) и встроенный CANopen на Arduino rev4, Pro C33 и H7. Через библиотеку можно читать и изменять параметры работы привода, управлять всеми доступными в контроллере командами. CANopen вариант с native поддержкой пока в бета-версии и обещает улучшения в следующих релизах. Подходит для проектов с электромоторами, где нужна точная настройка параметров привода через Arduino-совместимую платформу.