iarduino_Hexapod
Управление шестиногим роботом Hexapod через MultiServoShield с поддержкой встроенных команд движения и настройкой отдельных суставов
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер17.87 KiB
Источникпользовательский
Обновлено2026-08-29
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.317.87 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:33:49 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9d2388907ae602949e6901916171b8f6ed5a60b50b73812d6b049f14e7585dc0Архив
iarduino_Hexapod-1.0.3-9d238890.zipОписание
Управление шестиногим роботом Hexapod от iArduino.ru через MultiServoShield. При первом включении библиотека автоматически переходит в режим калибровки, затем даёт полный контроль над движениями — можно задавать направление по осям X, Y, Z, использовать встроенные команды (вперёд, назад, повороты, приседания, поклоны), менять походки и скорость. Поддерживаются популярные серводвигатели: SG90, MG90, MG996R и Futaba S3003. Библиотека также позволяет управлять отдельными конечностями и суставами для более тонкой настройки движений робота.