iarduino_Hexapod
Библиотека для управления Hexapod'ом (шестиногим пауком), через MultiServoShield.
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер17.86 KiB
Источникпользовательский
Обновлено2026-07-05
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.217.86 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-05 11:28:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1f1778383b0055304188c063ca466fa8f5f5dca0d65031a7da8b65690b408c24Архив
iarduino_Hexapod-1.0.2-1f177838.zipОписание
Управление шестиногим роботом Hexapod от iArduino.ru через MultiServoShield. При первом включении библиотека автоматически переходит в режим калибровки, затем даёт полный контроль над движениями — можно задавать направление по осям X, Y, Z, использовать встроенные команды (вперёд, назад, повороты, приседания, поклоны), менять походки и скорость. Поддерживаются популярные серводвигатели: SG90, MG90, MG996R и Futaba S3003. Библиотека также позволяет управлять отдельными конечностями и суставами для более тонкой настройки движений робота.