GyverMotor2

Автор: AlexGyverDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.19 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.115.19 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f36d934ab23e8d0b4b02662c445af6a8bce7bb222d80d25b8c4b0ad78ae1cf6a

АрхивGyverMotor2-1.0.1-f36d934a.zip

Описание

Управление коллекторными моторами через драйвер — вот для чего нужна эта библиотека. GyverMotor2 поддерживает семь типов драйверов: от простых одноконтактных решений до полноценных H-мостов с раздельным управлением направлением и скоростью. Контролируешь скорость и направление вращения, настраиваешь плавный разгон и торможение, устанавливаешь минимальный порог ШИМ для нестабильных моторов. Работает с ШИМ любого разрешения и умеет генерировать программный deadtime. Режимы типа DIR+PWM экономят пины, а двойной ШИМ обеспечивает симметричную работу в обе стороны — особенно это полезно для колёсных роботов. Совместима со всеми Arduino платформами.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:47 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:47 UTC