Библиотеки

Протокол взаимодействия ESP32 с iOS-приложением irBoard для управления микроконтроллером как виртуальным ПЛК через WiFi

ACCESS RESTRICTED (company use only) - contact lagariscience@gmail.com for access. Complete UDP command system for JMC integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.

Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.

UDP command system for integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.

Парсер команд для управления программой через текстовую командную строку

Управление четырьмя электромеханическими реле для M5Stack через I2C-интерфейс

Работа с RFID Unit M5Stack для чтения и записи карт MIFARE и NTAG по I2C с унифицированным API M5UnitUnified

Единый API для работы с модулями M5 Stack через I2C, GPIO и SPI

Управление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами

Аппаратный PWM для RP2040 с независимыми каналами и поддержкой динамического изменения параметров

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Управление звуковым чипом AY-3-8910 с тремя независимыми каналами для синтеза тонов на Arduino

Управление бесколлекторными моторами на MotorGo Mini с Field Oriented Control и ПИД-регуляторами через веб-интерфейс

A unified interface for ESP32 GPIO management supporting potentiometers, buttons, switches, rotary encoders, capacitive touch, and multiplexed inputs.

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.

SPI-клавиатура Piano Board от Cheerful Electronic с поддержкой встроенного динамика и отслеживанием нажатий для синтезаторов

ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров

Управление робототехническими наборами RokitSmart от Robolink с готовыми примерами для каждой модели

Управление RC-сервомоторами на Arduino Uno через аппаратный PWM контроллера ATmega328P

Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой

Создание веб-панели управления для ESP8266/ESP32 с готовыми виджетами, авторизацией и WebSocket-интеграцией

Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования

Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга

Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем

Аппаратные таймеры STM32 с поддержкой 16 независимых прерываний для точного управления временем и синхронизацией

Распознавание жестов на базе датчиков приближения VL53L0X, VL53L1X и VL6180X для управления устройствами движениями руки