STM32duino X-NUCLEO-IHM02A1
Управление двумя шаговыми двигателями через плату X-NUCLEO-IHM02A1 на микросхемах L6470 по SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:05a4d8e0a7584f57876f347cfcdcc4af9deae51757ba9abd3467a32074ac8cd0STM32duino_X_NUCLEO_IHM02A1-1.0.2-05a4d8e0.zipОписание
Драйвер для платы расширения X-NUCLEO-IHM02A1, которая подходит для управления двумя шаговыми двигателями с помощью STM32 Nucleo. Плата построена на микросхемах L6470 и общается по SPI, поэтому вам потребуется свободный SPI-интерфейс на микроконтроллере. Библиотека дает доступ к командам управления движением: можно задавать скорость, направление вращения, позиции ротора. На борту две микросхемы L6470, которые могут работать как отдельно, так и в цепочке, подключённые к одному SPI-шину. Входит минимальный пример с двумя двигателями в режиме daisy chain. Если вы собираете проект со шаговыми моторами на Nucleo-плате — это готовое решение, хотя для работы нужно разобраться с SPI-конфигурацией.