Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield с оптимизацией ШИМ для ATmega168/328P/32U4
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield с регулировкой скорости и направления вращения
Управление двумя DC моторами через H-bridge драйверы с ШИМ-регулировкой скорости и направления
Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield с контролем скорости и направления вращения
Управление двумя щёточными DC-моторами через плату Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield с независимой регулировкой скорости и направления
Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления
Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом
Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы
Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0
Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти
Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR
LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART
Управление Arduino через мобильный интерфейс на Android и iOS с помощью щита Annikken Andee U
Управление устройствами и компонентами Arduino 101 через интерфейс Annikken
Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей
Управление светодиодами через логичные методы on(), off(), toggle(), flash() вместо digitalWrite с числовыми константами
Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX, который получает данные расстояния со 100 пикселей одновременно по I2C или SPI
Управление котлами и системами климатизации по протоколу OpenTherm с ESP32 или ESP8266
Управление 16-портовым расширителем PCF8575 по I2C с автоопределением адреса и простым интерфейсом
ПИД-регулятор с защитой от интегрального насыщения, фильтрацией производной и поддержкой автоматической настройки коэффициентов
Управление энергопотреблением для батарейных Arduino с адаптивной выборкой, режимами сна и отслеживанием заряда
Драйвер для работы с энергонезависимой памятью M24C02 через интерфейс I2C с простым API для чтения и записи данных
Запись и чтение сложных структур данных в EEPROM Arduino
Текстовый язык программирования для Arduino с управлением пинами через простые правила на основе условий и состояний
Управление шилдом egoShield для плат uStepper S с поддержкой OLED-дисплея
Управление шаговым двигателем uStepper egoShield с дисплеем и отслеживанием позиции в миллиметрах
Управление шаговым двигателем egoShield с автоматизацией покадровой съёмки и срабатыванием затвора камеры
Управление нагревателем EGO Smart Heater через RS485 по протоколу Modbus с поддержкой ручного и автоматического режимов мощности
Управление ELEGOO Smart Robot Car Kit с поддержкой движения, регулировки скорости и ультразвукового дальномера
Обработка нажатий кнопок с поддержкой кликов, удержания и серийных нажатий через колбэки