Библиотеки

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения

Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий

Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Управление платами Red Pitaya через SCPI-протокол из кода Arduino

Управление семисегментными индикаторами обоих типов (common-anode и common-cathode) без работы с логикой включения сегментов

Работа с клавиатурными щитами SIKTEC: одиночные нажатия, комбинации клавиш и управление на прерываниях с callbacks

Работа с ротационными энкодерами на прерываниях с поддержкой кнопки и динамических границ диапазона

Готовые классы для управления светодиодами, кнопками, потенциометрами и другими базовыми компонентами без лишнего кода

Управление множеством RGB-светодиодов через драйвер TLC5957 с 16-битной глубиной цвета и высокой частотой обновления

Управление мощными нагрузками с большой тепловой инерцией на частотах до 10 Гц с изменением скважности от 0 до 100%

Управление поворотным энкодером Rogue Robotics SmartDial через I2C протокол

Управление Smart CHERRY MX LOW Profile RGB переключателями с отслеживанием состояния кнопок и независимым контролем RGB подсветки

Motor control library for the SnappyXO Shield.

Упрощает работу с датчиками влажности почвы, избавляя от обработки сырых значений АЦП

Standard PLC function blocks (timers, counters and edge triggers) for Arduino.