Библиотеки

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()

Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера

Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками

Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций

TCode protocol parser and multi-axis motion library for DIY stroker devices.

Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART

Создание интерактивного меню на OLED-дисплеях SSD1306 с управлением пятью кнопками и поддержкой числовых значений, переключателей и текстовых опций

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине

Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных

Энкодер с кнопкой на основе конечного автомата, совместимый со всеми Arduino-платформами

Управление цифровыми потенциометрами X9C103S с установкой и плавным изменением сопротивления

Управление светодиодами на любых выводах с 10-битным PWM и автоматической коррекцией CIE 1931 для плавного фадинга

Драйвер визуального энкодера DFRobot с I2C интерфейсом, LED-индикатором и поддержкой каскадного подключения

Эмуляция ввода текста на Digispark с поддержкой бельгийской AZERTY-раскладки

Поддержка французской AZERTY-раскладки для клавиатуры на Digispark с HID-кодами букв и спецсимволов

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

Управление DC моторами в обе стороны с регулировкой скорости через PWM

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Управление пьезоэлектрическим драйвером DRV2667 для создания тактильной обратной связи с встроенным усилителем и памятью волновых форм

Цифровой термометр DS1631 с интерфейсом I2C и разрешением 0,0625°C для подключения до 8 датчиков на одну шину

Драйвер для логарифмических потенциометров Dallas/Maxim с интерфейсом I2C и управлением громкостью, яркостью и состоянием устройства

Управление цифровыми потенциометрами Maxim DS1881 и DS1882 через I2C интерфейс

Управление высокоточными часами DS3231M и DS3231 по I2C с поддержкой будильников и температурного датчика