Назад к каталогу

Drive

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер4.67 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.04.67 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:a4a57d83eb86c0e18b547f70af22631953cf6063c2df951297b938e3faf04dc4
АрхивDrive-1.0.0-a4a57d83.zip

Описание

Управление DC-моторами через драйвер L298N становится простой задачей с этой библиотекой. Она предоставляет базовый набор команд: moveForward, moveBackward, turnRight, turnLeft и stopMoving — каждой можно задать скорость в диапазоне 0–1024. Подходит для Arduino и плат на базе ESP8266, поэтому если вы собираете робота или автомобиль на колёсах, это удобный способ управлять двигателями без разбирательств с PWM-сигналами вручную. По исходному плану авторы планируют добавить ещё функциональность, но сейчас библиотека остаётся минималистичной и сосредоточена на основных операциях.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:12:38 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше