Drive
Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.67 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.04.67 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:58:35 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a4a57d83eb86c0e18b547f70af22631953cf6063c2df951297b938e3faf04dc4Архив
Drive-1.0.0-a4a57d83.zipОписание
Управление DC-моторами через драйвер L298N становится простой задачей с этой библиотекой. Она предоставляет базовый набор команд: moveForward, moveBackward, turnRight, turnLeft и stopMoving — каждой можно задать скорость в диапазоне 0–1024. Подходит для Arduino и плат на базе ESP8266, поэтому если вы собираете робота или автомобиль на колёсах, это удобный способ управлять двигателями без разбирательств с PWM-сигналами вручную. По исходному плану авторы планируют добавить ещё функциональность, но сейчас библиотека остаётся минималистичной и сосредоточена на основных операциях.