Библиотеки

Easy PCA9685 servo and PWM library: angles instead of pulses, per-servo calibration, smooth moves, robot poses. No dependencies.

Easy relay module library: no click at power-up, active-low support, timed pulses, switching protection and interlock for motor reversing. No dependencies.

Stepper motors with any driver: 28BYJ-48 + ULN2003, NEMA17 via A4988 / DRV8825 / TB6600 (STEP/DIR) and bipolar motors via L298N: angles, microsteps, smooth acceleration, non-blocking.

Lightweight, zero-dependency button library with debounce, multi-clicks, hold, step, and custom event sources.

Драйвер визуального энкодера DFRobot с I2C интерфейсом, LED-индикатором и поддержкой каскадного подключения

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Управление пьезоэлектрическим драйвером DRV2667 для создания тактильной обратной связи с встроенным усилителем и памятью волновых форм

Цифровой термометр DS1631 с интерфейсом I2C и разрешением 0,0625°C для подключения до 8 датчиков на одну шину

Управление двумя DC моторами через H-bridge драйверы с ШИМ-регулировкой скорости и направления

Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы

Управление энергопотреблением для батарейных Arduino с адаптивной выборкой, режимами сна и отслеживанием заряда

Управление нагревателем EGO Smart Heater через RS485 по протоколу Modbus с поддержкой ручного и автоматического режимов мощности

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Драйвер для управления тройным дисплеем GhostLab42 Reboot с поддержкой яркости, прокрутки текста и счётчиков

Управление консолями GrandMA3 через OSC по Ethernet с поддержкой UDP, TCP и готовыми классами для пулов данных и фейдеров

Управление аудиоплатами GPStar Audio по UART с воспроизведением до 14 стерео треков одновременно и независимым контролем громкости каждого

Управление аудиоплатами GPStar Audio через UART с поддержкой воспроизведения до 14 стереотреков с независимой громкостью и кроссфейдом

Обработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Управление шаговыми двигателями с тремя уровнями сложности — от простых команд до полного контроля параметров

Управление и мониторинг микросхем заряда IP2366/IP2368 через I2C: напряжение батареи, ток, режимы USB Type-C и параметры зарядки

Ультрабыстрый ввод-вывод и неблокирующий планировщик задач для Arduino, ESP8266 и ESP32