AlashPCA9685
Easy PCA9685 servo and PWM library: angles instead of pulses, per-servo calibration, smooth moves, robot poses. No dependencies.
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер36.12 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-11-03
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.136.12 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-11-03 13:45:23 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:28c1daa7d525a2663a34c2810f8c1c3dbff024cf7af340b793c28ef70349e863Архив
AlashPCA9685-1.0.1-28c1daa7.zipОписание
Drives up to 16 servos or LEDs through a PCA9685 board with servo(channel, 90): finds the address itself, calibrates each servo (min, max, center, limits, invert), moves smoothly without blocking, sets whole robot poses at once and explains power and wiring problems in Russian, Kazakh or English. Needs only the built-in Wire library. Examples included, made for classes, robot dogs and kits by Alash Electronics.