OttoI2R
Control library for the Otto I2R robot: walking, rolling and sliding with four servos on ESP32-S3.
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер29.87 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-16
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.029.87 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-16 13:14:12 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1a72e919a629dd2fb9a07842306bb4b1262b58dbce503ce439278070c316f960Архив
OttoI2R-1.0.0-1a72e919.zipОписание
Drives the four servos (YL, YR, RL, RR) with the ESP32 LEDC PWM, so no extra library is needed. Includes walking, sliding and rolling motions with adjustable speed, and loads the calibration saved on the board (set from the Otto web page) with a single ottoInit() call. Requires the ESP32 board package 3.0 or later.