PestoLink-Receive

Автор: Alfredo SystemsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Беспроводное управление роботом на ESP32 через BLE из веб-приложения PestoLink-Online

Версия1.0.12

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер17.45 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.1217.45 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:79a61cfad818919a3100ebad020d937ebfc9b084b73966f888973734ff5c5796

АрхивPestoLink_Receive-1.0.12-79a61cfa.zip

Описание

Беспроводное управление роботом на базе ESP32 через Bluetooth Low Energy. Библиотека работает на самом роботе и позволяет ему получать команды с веб-приложения PestoLink-Online, запущенного на компьютере или мобильном устройстве. Через BLE передаются команды с джойстика и кнопок контроллера — можно читать оси джойстика функцией getAxis() и состояние кнопок через buttonHeld(). Это BLE-альтернатива AlfredoConnect-Receive, поэтому если вы уже работали с похожей библиотекой, разница минимальна. Установка требует стандартного ESP32 Dev Module, поддержка платы добавляется через Arduino IDE и официальный пакет esp32 от Espressif Systems.