AlashCar
Robot car for any motor driver (L298N, TB6612, L9110S, DRV8833, BTS7960, Cytron), 2WD or 4WD: drive, turn, smooth ramp, failsafe, Bluetooth commands. No dependencies.
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер39.92 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-11-03
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.039.92 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-11-03 13:46:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:3c2af91c332ef99b1dcc74223e6b94b1afa24781d93695ed5fc1cd243dba8d41Архив
AlashCar-1.1.0-3c2af91c.zipОписание
Drives a four-wheel robot car (such as the Alash Phobo kit) with car.forward(70), car.turnRight(), car.drive(speed, turn) for a joystick and car.handleStream(bluetooth) for F, B, L, R, S commands from a phone app. Smooth acceleration, a minimum PWM for weak motors, reversing a side without rewiring, and an automatic stop when Bluetooth disconnects. Explains wiring problems in Russian, Kazakh or English. Works on Arduino AVR and ESP32. Examples included, made for classes and kits by Alash Electronics.