DualMotor
Управление двумя DC моторами через H-bridge драйверы с ШИМ-регулировкой скорости и направления
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.17 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.05.17 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:01:11 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a7c1054fcce3eec1fbd779e6c4033f5c22739503bb0abe5837eadacf3374917bАрхив
DualMotor-1.0.0-a7c1054f.zipОписание
Управление двумя независимыми моторами через H-bridge драйверы (L298N, L293D, DRV8833) с ШИМ-регулировкой скорости и направления. Скорость задаётся знаковыми значениями от -250 до +250, что оставляет запас по напряжению и предотвращает перегрев драйвера при непрерывной работе на максимум. Библиотека включает вспомогательные функции для движения вперёд, назад, разворота и остановки — удобно для робота-следователя или робота, обходящего препятствия. Требует двух ШИМ-пинов для управления скоростью каждого мотора и четырёх цифровых пинов для направления, поэтому подойдёт практически для любой платы Arduino.