Библиотеки

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером

Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов

Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы

Управление несколькими моторами через I2C по схеме главное устройство — периферийные модули

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Управление IQ моторными модулями через последовательный порт Arduino по протоколу UART

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ

Управление цифровыми потенциометрами X9C102/103/104/503 с установкой сопротивления и сохранением позиции в энергонезависимую память

Управление скоростью RC-сервоприводов без блокировки выполнения основного кода

Драйвер для 16-кнопочной матричной клавиатуры Lectrobox, подключаемой к Arduino через I2C shield

Упрощает управление светодиодами на Arduino — от включения-выключения до сложных сценариев

Демонстрационный код для оценочной платы NTS0304EUK-ARD с двусторонним трансивером уровней напряжения и цифровым потенциометром AD5161

Компактная библиотека для управления мультиплексором CD74HC4067 с минимальным расходом памяти

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

12-битные АЦП LTC230x (LTC2301, LTC2305, LTC2309) с I2C интерфейсом для Arduino

Унифицированный API для драйверов устройств Arduino с методами open, read, write, close и поддержкой Firmata

Управление модулями и датчиками Makeblock для плат mCore, MeMCore, Auriga и MegaPi

Набор неблокирующих драйверов для различного оборудования с унифицированным API, независимых от платформы благодаря AbstractPlatform

Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи

Управление семиполосным эквалайзером MSGEQ7 с автоматическим переключением полос и буферизацией данных амплитуды

Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс

Управление шаговыми двигателями LM398n/L298n через Arduino с контролем скорости и направления вращения

Набор инструментов и примеров кода для управления компонентами MechNest на Arduino

Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Safe, non-blocking relay control: active-LOW or active-HIGH, no click at boot, interlocks, minimum on/off times and timed pulses.