Библиотеки

Работа с часами реального времени MCP7940 по I2C: два будильника, SRAM, калибровка и поддержка моделей с EEPROM

Управление AD9833 программируемым генератором сигналов через SPI с синтезом частоты, фазы и формы волны

Работа с LED-кубами как с трёхмерным массивом вокселей независимо от аппаратной реализации

Управление часами реального времени DS1307: чтение и запись времени, работа с NVRAM и генератором прямоугольных импульсов

Управление часами реального времени DS3231 по I2C: настройка времени, будильников, режимов работы и квадратурного выхода

Управление семиполосным эквалайзером MSGEQ7 с автоматическим переключением полос и буферизацией данных амплитуды

Управление биполярными и униполярными шаговыми двигателями через опрос или прерывания таймера с частотами до килогерц

Управление синтезатором Yamaha YM2413 для звукогенерации на микроконтроллере с поддержкой 9 мелодических или 6 мелодических и 5 ударных каналов

Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс

Управление шаговыми двигателями LM398n/L298n через Arduino с контролем скорости и направления вращения

Управление мекануловыми колёсами для омнидирекционального движения робота с автоматическим распределением мощности по четырём двигателям

Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота

Набор инструментов и примеров кода для управления компонентами MechNest на Arduino

Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости

Управление меканум-роботом с поддержкой популярных драйверов моторов и field-centric контролем

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino