Библиотеки

Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino

Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров

Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов

Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

Обработка кнопок на цифровых пинах с поддержкой различных типов нажатий и длительного удержания

Управление переговорами USB Power Delivery через чип HUSB238: определение доступных напряжений и токов источника питания, выбор и установка нужного напряжения

Управление H-Bridge на платформе Hyperduino для контроля электродвигателей и устройств через мостовую схему

Управление RC-сервомоторами через PWM-сигналы для одного или нескольких приводов

Управление программируемой микросхемой GreenPAK SLG46826 через I2C из Arduino

Чтение состояния кнопок, джойстиков и энкодеров контрольной панели через I2C и управление светодиодами

Управление двигателями через I2C протокол с независимой регулировкой скорости каждого мотора

Управление несколькими моторами через I2C по схеме главное устройство — периферийные модули

Установка и управление I2C адресами для модулей серии FLASH-I2C, включая чтение конфигурации и контроль подтяжки линий шины

Считывание координат и нажатий джойстика через I2C с калибровкой осей и подавлением дрейфа

Считывание данных с I2C модуля TDS/EC-метра для измерения концентрации растворённых веществ и электропроводности воды

Управление I2C модулями трассы для макетных железных дорог — светофорами и сигнальными знаками

Управление модулями Metro (LED матрица, RGB светодиод, зуммер, датчики) через I2C с автоматическим назначением адресов

Обмен данными с датчиком CO₂ по протоколу Modbus RTU/ASCII для получения концентрации эквивалента CO₂ и уровня VOC

Работа с модулем климатических датчиков iarduino по протоколу Modbus RTU/ASCII для получения данных температуры, влажности и освещённости

Обмен данными с pH-метром по протоколу Modbus RTU/ASCII через Arduino

Управление насосами по протоколу Modbus RTU/ASCII через готовый набор функций обмена данными

Получение данных температуры, влажности, давления и качества воздуха с модуля датчиков по протоколу Modbus RTU/ASCII