Библиотеки

Единый интерфейс для работы с I2C, SPI и UART на датчиках Adafruit

Ускоренные функции для работы с GPIO на AVR, ESP8266 и ESP32 — в 20–30 раз быстрее стандартных операций

Декодирование сигналов квадратурных энкодеров с отслеживанием направления вращения и количества импульсов

Адаптивный фильтр для подавления шума с сохранением чувствительности и скорости отклика системы

Расширитель GPIO на микросхемах MCP23XXX с подключением по I2C или SPI, добавляющий до 16 дополнительных портов к Arduino

Фильтрация дребезга контактов механических кнопок и переключателей с настраиваемым интервалом дебаунса

8-канальный I2C АЦП ADS7830 с поддержкой односигнальных и дифференциальных входов для быстрого считывания аналоговых данных

Отправка и приём инфракрасных сигналов с возможностью хранения кодов во флеш-памяти

Приём и декодирование сигналов от IR-пультов на ESP32

Синтез звука на микроконтроллере с осцилляторами, фильтрами, огибающими и поддержкой встроенных и внешних ЦАП

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния в сантиметрах с поддержкой усреднения показаний

Обработка одной кнопки с распознаванием одиночных, двойных кликов и длительного удержания

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

Управление 24-битным АЦП HX711 через битовый сдвиг с тарированием и калибровкой по весу

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Преобразует квадратурные сигналы поворотного энкодера в значения счётчика с поддержкой прерываний

Управление кнопками и переключателями на Arduino и ESP32 с подавлением дребезга и поддержкой разных схем подключения

I2C коммуникация для микроконтроллеров ATtiny (Trinket, Gemma) с увеличенным буфером для периферии

Управление 16-битными ЦАП AD569x через I2C с поддержкой выбора опорного напряжения и коэффициента усиления

Драйвер для 12/16-битных АЦП ADS1015/1115 с I2C, поддерживающий 4 single-ended или 2 дифференциальных входа с программируемым усилением

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

Мультиплексор I2C для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами к одному микроконтроллеру

Фреймворк для семисегментных LED-дисплеев на контроллерах TM1637, TM1638, MAX7219, HT16K33 и 74HC595 с поддержкой разных протоколов подключения

Матричная клавиатура 4×4 через PCF8574 по I2C с поддержкой debounce и автоповтора

Чтение аналоговых клавиатур Robotdyn 4x4 и 4x3 через один вывод АЦП с поддержкой простого опроса и событийного режима

Упрощает работу с кнопками на Arduino: автоматически фильтрует дребезг контактов и предоставляет простые методы для проверки нажатия и отпускания

Обработка аналоговых входов с фильтрацией шума и callback-ами при переходе между диапазонами значений

Обработка кнопок через события: одиночные клики, множественные нажатия и долгое нажатие с опциональным повтором

Расширение MobaLedLib для симуляции реалистичного мерцания пламени камина на светодиодах

Управление MobaLedLib через инфракрасный пульт с помощью IR-датчика