1euroFilter

Фильтр 1€ решает классическую проблему: как избавиться от шума датчика, не потеряв при этом в чувствительности и скорости отклика. В отличие от обычных низкочастотных фильтров с фиксированной частотой среза, этот алгоритм адаптивный — при медленных движениях частота среза снижается, чтобы подавить дрожание, а при быстрых резко увеличивается, чтобы минимизировать запаздывание. Требует всего два параметра для настройки: fcmin (начальная частота) и beta (коэффициент ускорения). Легко реализуется и прожорлив по ресурсам, поэтому годится для микроконтроллеров. Чаще всего применяется в интерактивных системах, где нужна высокая точность и быстрый отклик одновременно.