PCA9685_RT

Автор: Rob TillaartSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Управление 16 каналами PWM (12 бит) через I2C для светодиодов, сервоприводов и RGB-лент с независимой настройкой каждого канала

Версия0.7.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер24.60 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.7.424.60 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ff669db6b713ce36d4cdc62f5d13646e7c7088f863c27a082511bd943621e201

АрхивPCA9685_RT-0.7.4-ff669db6.zip

Описание

PCA9685 — это I2C контроллер для управления 16 каналами PWM с разрешением 12 бит, используется для управления светодиодами, сервоприводами и RGB-ленточками. Библиотека позволяет независимо настраивать каждый канал с шагом 1/4096, что дает точность лучше 0.1% при регулировке скважности. Каналы имеют свои моменты начала и завершения импульса — это пригодится для равномерного распределения нагрузки на питание нескольких сервомоторов или создания спецэффектов на RGB светодиодах. Частоту PWM можно менять от 24 до 1526 Гц, но учтите: точность сильнее на низких частотах. Библиотека прошла переделку в версии 0.7.0 из-за конфликтов с ESP32 S3, поэтому если переходите со старого кода, переименуйте вызовы функций согласно документации.