Библиотеки

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей и навигационных устройств

Парсер NMEA предложений для GPS, эхолотов и морского оборудования с поддержкой подстановочных символов

A static, no-heap real-time dispatcher for Arduino boards.

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Неблокирующие задержки на основе millis() с поддержкой callback-функций и динамической смены времени

Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS

Драйвер для дисплея Nokia 1.8 дюйма с контроллером SPFD54124B, совместимый с Adafruit GFX для рисования и текста

Драйвер для Nokia 5110 LCD без фреймбуфера и SPI, экономный по памяти для микроконтроллеров с жёсткими ограничениями

Вывод текста на дисплей Nokia 5110 через Arduino с настраиваемыми выводами и поддержкой питания 3.3V

Вывод текста на экран Nokia 5110 PCD8544 с поддержкой девяти шрифтов и минимальными требованиями к памяти

Асинхронный опрос DS18B20 с поддержкой нескольких датчиков и callback-функциями, без блокировки основного цикла

Неблокирующие временные задержки для микроконтроллеров без остановки остального кода

Асинхронная работа с Modbus-устройствами по RS232/485 без блокировки основного цикла и callback-функций

Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы

Отправка команд управления по протоколу noolite на 433 МГц через ASK-модулированный передатчик

Connect Arduino, ESP32, and ESP8266 devices to the NourGrid IoT platform.

Управление роботом-тележкой по чёрной или белой линии с поддержкой цифрового и аналогового сканирования

Safe, non-blocking relay control: active-LOW or active-HIGH, no click at boot, interlocks, minimum on/off times and timed pulses.

Драйвер для связи между nRF52x/nRF54x и nRF24L01+ по протоколу Enhanced ShockBurst с API совместимым с RF24

Управление несколькими сервомоторами через аппаратные PWM-модули nRF52832/nRF52840 с использованием прерываний

Аппаратная PWM на базе nRF52 с разрешением 16 бит и независимостью от состояния основной программы

16 каналов ISR-based PWM для nRF52 с возможностью использования любого GPIO и периодов до миллисекунд

Аппаратные таймеры с прерываниями для плат на базе nRF52, работающие независимо от основного кода

Радиомодуль nRF905 для Arduino: передача данных на 868/915 МГц с простой схемотехникой

Кодирование и буферизация данных для обмена между потоками и устройствами с автоматическим разбором входящих байтов

Неблокирующие задержки и управление временными событиями без остановки основного цикла программы

Синхронизация времени микроконтроллера с интернет-серверами через NTP протокол

Синхронизация времени по NTP с поддержкой часовых поясов и летнего времени для ESP32, ESP8266 и Raspberry Pico