NoDelay

Если надоели блокирующие задержки, которые замораживают весь код, NoDelay оборачивает встроенную функцию millis() в удобный интерфейс. Создаёшь объект noDelay с нужным временем в миллисекундах, а потом в каждом цикле loop() вызываешь update() — он вернёт true, когда время истекло. Можно проверять результат в if-блоке или сразу при создании объекта передать функцию обратного вызова, которая выполнится автоматически. Есть функция start() для перезагрузки таймера, setDelay() для изменения времени прямо во время работы, и если установить delay на ноль, update() будет возвращать true каждый раз — полезно для быстрых операций. Библиотека готовит удаление функции fupdate(), так что лучше переходить на update().