NocKinematics
A modular and lightweight library for Forward And Backward Iterative Kinematics (FABRIK) on Arduino and ESP32.
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер19.67 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.019.67 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:cd088918a7de471df977e46bd31d2590a233d352a4451a178a2214c1e6832b24Архив
NocKinematics-1.0.0-cd088918.zipОписание
NocKinematics brings the power of the FABRIK algorithm used in game engines to microcontrollers. It offers a modular architecture and dynamic memory allocation suited for resource-constrained platforms, helping you calculate Inverse Kinematics for N-Joint robotic arms with ease.
Версии
Показано: 11.0.02026-07-04 20:52:15 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше